Les compétences développées

• Déployer et caractériser des systèmes de transmissions complexes

• Connaissance des systèmes de navigation par satellite (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou).

• Compréhension des principes de réception

Etude théorique

La première étape de ce projet a consisté à mener des recherches sur le GNSS, en explorant les différentes constellations existantes ainsi que les modes de fonctionnement RTK et NRTK.

J'ai d'abord recensé les différentes constellations existantes et analysé leurs caractéristiques comme par exemple :

• L'utilisation de différentes bande de fréquences pour corriger les erreurs potentielles

• La trilatération qui permet de déterminer la position d'un point en utilisant des triangles

Les modes RTK et NRTK :

• Le mode RTK améliore la précision GNSS en utilisant une station de référence terrestre fixe et un récepteur mobile, ce mode offre une précision d'environ 1 à 2 centimètres en temps réel.

• Le mode NRTK est une extension du RTK qui utilise un réseau de stations de référence interconnectées. Ces stations couvrent une large zone géographique et travaillent ensemble pour fournir des corrections précises. Les corrections sont envoyées au récepteur mobile via une connexion internet (4G, Wi-Fi, etc.).

Compétences Satellitaires

Présentation du matériel matériel utilisé

Le ZED-F9P :

Un module GNSS (Global Navigation Satellite System) de haute précision développé par u-blox. Il est conçu pour fournir une précision au centimètre grâce à la technologie RTK (Real-Time Kinematic).

L'antenne ANN-MB1 :

Une antenne GNSS multi-bande conçue par u-blox pour répondre aux besoins des applications de haute précision. Compatible avec les bandes L1 et L5, elle offre une solution fiable et facile à utiliser pour améliorer la réception et la précision des signaux GNSS.

Antenne champignon :

L’antenne champignon L1/L2, avec sa forme en dôme (souvent comparée à un champignon), aide à protéger les composants internes contre les intempéries, les interférences et les chocs physiques. Ces antennes sont souvent fabriquées avec des matériaux résistants aux conditions climatiques difficiles (pluie, neige, UV, poussière).

Mesures en déplacement avec un véhicule

Dans cette partie, nous avons testé la précision de notre antenne en voiture, notamment dans des virages. Pour cela, nous avons effectué plusieurs tours de rond-point afin de vérifier si le tracé obtenu formait un cercle régulier ou présentait des angles dus à un manque de précision.

Nous observons sur l'image suivante que les mesures ne sont pas précises.

En ajoutant le mode NRTK nous obtenons un cercle régulier du à une meilleure précision.

Si vous voulez plus de détails cliquez ci dessous ou vous trouverez mon rapport complet sur l'utilisat du GNSS.